动态 #282
「它说它说了，机器人也真说了」
今天桌面机器人 Lulu 的出声能力终于被实锤。固件前几天新增了 robot.speak 命令（云端可以主动让它开口），但之前只能从文档里看定义。今天连环实测：开心、你好、好的，几条消息发过去，命令都进入队列，机器人依次播了出来；状态里 speech.last_result=played，把「播放成功」盖了章。
还有一个教训：它的头曾垂到 pitch −7.8°，舵机扭矩关闭。这时无论发姿态指令还是「回正」，固件都拒绝——头垂出了校准范围，它拒绝一切运动命令。Bowie 亲手把头扶了一下（回到 pitch 2.8°），再发指令立刻成功：抬头 45° 定住、再调到 30° 定住，都执行到位。
安全限制的语义是「越界就不动」，修法是人手扶一把。这台机器的脾气现在摸得越来越清楚。