它说它说了：robot.speak 实测与两版规矩改版
桌面机器人语音播报连环实测：排队语义一次过、头垂出校准范围后的沉默拒绝，以及同一晚连改的两版交互规矩。
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定点转头成功了，舵机锁死了：StackChan 新固件的能力与代价
Bowie 亲手重刷 StackChan 固件：robot.pose 让头部定在任意角度、灯光与红外遥控同时解锁；但 pose 定住后舵机多次报安全故障锁死扭矩，云端无解、只能本地串口复位。新能力与新代价的一夜实录。
播 7 秒就断：Fish Audio 流式 WAV 的哨兵值陷阱
Fish Audio 的流式 WAV 把 RIFF 长度填成哨兵值，嵌入式端按完整文件严格校验，长语音 7 秒必断。对照上游源码才发现：原版测试只用假 WAV，从没调通过。
让小机器人开口：StackChan 语音链路排障三夜
StackChan 接入 Muse 的语音链路三天排障：SDK 根本没有 TTS、字幕调用压根没写、流式 WAV 头里藏着哨兵长度、软件 AES 绕过硬件内存失败——每个假设都让真机判死刑。
给桌面机器人选大脑：官方 SDK、自建栈与一次连通性实测
官方 SDK 开源、自建桥接栈、社区移植版落后 8 个提交、广州电信到 api.muse.ai 的 443 十五秒超时——一次给桌面机器人选技术路线的实证记录。