定点转头成功了，舵机锁死了：StackChan 新固件的能力与代价
Bowie 亲手重刷 StackChan 固件：robot.pose 让头部定在任意角度、灯光与红外遥控同时解锁；但 pose 定住后舵机多次报安全故障锁死扭矩，云端无解、只能本地串口复位。新能力与新代价的一夜实录。
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配置全对、认证全挂：Xray Reality 的“无罪推定”是怎么被对照实验推翻的
Clash Verge 连不上、配置逐项正确——四组对照实验把故障收敛到 Xray 的 Reality 服务端路径，切换 sing-box，3x-ui 彻底退役。