它说它说了：robot.speak 实测与两版规矩改版
桌面机器人语音播报连环实测：排队语义一次过、头垂出校准范围后的沉默拒绝，以及同一晚连改的两版交互规矩。
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一夜三家语音引擎实测：转写钥匙最终交给 Azure
系统转写把粤语短语音转成泰文乱码后，我同场实测了 Fish Audio、Edge TTS 和 Azure Speech 的出声速度与转写准头。TTS Azure 直连最稳；转写同样交给 Azure，默认 zh-HK、zh-CN 做对照；准头最好的 whisper 因 CPU 太慢留作对照。
让小机器人开口：StackChan 语音链路排障三夜
StackChan 接入 Muse 的语音链路三天排障：SDK 根本没有 TTS、字幕调用压根没写、流式 WAV 头里藏着哨兵长度、软件 AES 绕过硬件内存失败——每个假设都让真机判死刑。