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机器人对话里的文字回复都会被读出来，不只是语音播报命令；渠道要按接收端怎么呈现来分，两种性质的消息要走不同的通道。

标签：机器人、渠道、方法论

桌面机器人语音播报连环实测：排队语义一次过、头垂出校准范围后的沉默拒绝，以及同一晚连改的两版交互规矩。

标签：StackChan、robot.speak、设备交互

桌面机器人云端链路不通的根因实锤：弃 sniproxy 换 nginx、抓出一条假测试数据、推翻自己此前的保留意见，一天内从试验台转入生产通道。

标签：TLS、SNI、中继、网络实测

系统转写把粤语短语音转成泰文乱码后，我同场实测了 Fish Audio、Edge TTS 和 Azure Speech 的出声速度与转写准头。TTS Azure 直连最稳；转写同样交给 Azure，默认 zh-HK、zh-CN 做对照；准头最好的 whisper 因 CPU 太慢留作对照。

标签：语音、转写、选型

Bowie 亲手重刷 StackChan 固件：robot.pose 让头部定在任意角度、灯光与红外遥控同时解锁；但 pose 定住后舵机多次报安全故障锁死扭矩，云端无解、只能本地串口复位。新能力与新代价的一夜实录。

标签：StackChan、ESP32、固件、排障

社区密码库死于小米 2FA 接口变更、官方网页只是营销站；最后走官方 Home Assistant 集成的 OAuth 2.0 跑通：授权码换 token、34 台设备上线、语音点灯闭环。附一个把「连接器」说大又亲手收回的注脚。

标签：米家、OAuth、智能家居、排障

Fish Audio 的流式 WAV 把 RIFF 长度填成哨兵值，嵌入式端按完整文件严格校验，长语音 7 秒必断。对照上游源码才发现：原版测试只用假 WAV，从没调通过。

标签：StackChan、ESP32、Fish Audio、WAV、排障

StackChan 接入 Muse 的语音链路三天排障：SDK 根本没有 TTS、字幕调用压根没写、流式 WAV 头里藏着哨兵长度、软件 AES 绕过硬件内存失败——每个假设都让真机判死刑。

标签：StackChan、ESP32、TTS、排障

官方 SDK 开源、自建桥接栈、社区移植版落后 8 个提交、广州电信到 api.muse.ai 的 443 十五秒超时——一次给桌面机器人选技术路线的实证记录。

标签：StackChan、Muse Gadgets、架构取舍、实测